FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量（以后简称互斥量）和递归互斥信号量（以后简称递归互斥量）。 关于它们的区别可以参考《 FreeRTOS系列第19篇---FreeRTOS信号量》一文。 信号量API函数实际上都是宏，它使用现有的队列机制。这些宏 ...